[发明专利]一种用于枸杞采摘的曲柄摇杆滚振机构有效
| 申请号： | 201610237546.8 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105766219B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张欣蔚;王进;陆国栋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于枸杞采摘的曲柄摇杆滚振机构，包括主轴电机、主轴、套筒、若干振条圈、曲柄摇杆机构、曲柄电机和摇杆架。所述曲柄摇杆机构由曲柄电机座、曲柄、连杆和摇杆腔组成。套筒套在主轴外，套筒外固定振条圈，主轴与曲柄电机座固定联接，曲柄电机连接曲柄，曲柄和连杆回转联接，连杆和摇杆架回转联接，摇杆腔内部和摇杆架固定联接，外部和套筒固定联接。曲柄电机带动曲柄进而带动摇杆腔相对于曲柄电机座往复摆动。振条圈由振条圈基体环和振条组成。在和与现有的技术相比，本发明采用了往复回转使振条产生振动的方式，可以解决目前振动式枸杞采摘机构无法连续采摘的问题，对不同种类枸杞适应性强，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 枸杞 采摘 曲柄 摇杆 机构 | ||
【主权项】：
一种曲柄摇杆滚振机构，其特征在于：包括主轴电机(1)、主轴(3)、套筒(5)、若干振条圈(6)、曲柄摇杆机构、曲柄电机(9)和摇杆架(12)。所述曲柄摇杆机构由曲柄电机座(8)、曲柄(10)、连杆(11)和摇杆腔(7)组成。套筒(5)套在主轴(3)外，套筒(5)外固定振条圈(6)，主轴(3)与曲柄电机座(8)固定联接，曲柄电机(9)连接曲柄(10)，曲柄(10)和连杆(11)回转联接，连杆(11)和摇杆架(12)回转联接，摇杆腔(7)内部和摇杆架(12)固定联接，外部和套筒(5)固定联接。曲柄电机(9)带动曲柄(10)进而带动摇杆腔(7)相对于曲柄电机座(8)往复摆动。振条圈(6)由振条圈基体环和振条组成。
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