[发明专利]基于机器人的紧固件智能柔性装配线

摘要

本发明公开了一种基于机器人的紧固件智能柔性装配线；包括传送机构，所述传送机构上设有托盘，传送机构依次通过升降机、第一手动工位、主基板线排画像检测机、第一螺丝紧固机、第二手动工位、第二螺丝紧固机、第三螺丝紧固机、第四螺丝紧固机、第三手动工位。本发明的有益效果是能够实现对车载机芯自动组装的各项作业，包括自动除尘、画像检测、力矩检测、自动供钉机构、自动紧固螺钉装置以及贯穿全过程的控制系统，装配效率高，节省人工成本。

主权项

基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，包括传送机构，所述传送机构上设有托盘，传送机构依次通过升降机(1)、第一手动工位(2)、主基板线排画像检测机(3)、第一螺丝紧固机(4)、第二手动工位(5)、第二螺丝紧固机(6)、第三螺丝紧固机(7)、第四螺丝紧固机(8)、第三手动工位(9)；所述主基板线排画像检测机(3)包括与第一xyz伺服系统(3.1)连接的锁片扭转装置(3.2)和画像检测装置(3.3)，锁片扭转装置(3.2)将锁片(3.4)前端扭转90°，从而将工件的P板锁紧，画像检测装置(3.3)检测线排(3.5)是否安装到位；所述第一螺丝紧固机(4)为主基板螺丝紧固机，其位于防护罩(4.1)内，所述主基板螺丝紧固机包括第一遮蔽装置(4.4)和第一紧固装置(4.5)，第二xyz伺服系统(4.6)连接第一紧固装置(4.5)，第一供钉盒(4.2)连接第一供钉管道(4.3)。