[发明专利]一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法在审
申请号: | 201610236120.0 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN105867301A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 毛益飞;杨纪村;葛峰;王宇;石云;张帝 | 申请(专利权)人: | 安徽省捷甬达智能机器有限公司 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 程笃庆;黄乐瑜 |
地址: | 241100 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法,包括以下步骤:S1、建立温差计算模型;S2、获得机床目标运动轴运动状态,根据运动状态结合温差计算模型计算当前温差;S3、根据当前温差计算当前形变量;S4、获得误差允许范围;S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围;S6、根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明提供的一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法,通过误差补偿,有利于保证机床加工精度,同时,通过误差允许范围比较,避免了大量的误差补偿的冗余工作,有利于提高机床工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 误差 适应 数控机床 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立温差计算模型;S2、获得机床目标运动轴运动状态,根据运动状态结合温差计算模型计算当前温差;S3、根据当前温差计算当前形变量;S4、获得误差允许范围;S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围;S6、根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿;步骤S1中,温差计算模型为: 其中,Ti 为当前温差,Ti-1 为运动轴最近变速时的温差,Vi 为运动轴当前运动速度,Vi-1 为运动轴最近变速前的运动速度,Δt为当前运动速度下运动时间;当Vi >Vi-1 G,G(Vi )>1;当Vi <Vi-1 G,0<G(Vi )<1;f(Δt)=k×Δt,k为计算常数并为正数;当Vi >Vi-1 ,G(Vi )=Vi /(Vi -Vi-1 );当Vi <Vi-1 ,G(Vi )=(Vi-1 -Vi )/Vi-1 。
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