[发明专利]一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法在审

专利信息
申请号: 201610236120.0 申请日: 2016-04-18
公开(公告)号: CN105867301A 公开(公告)日: 2016-08-17
发明(设计)人: 毛益飞;杨纪村;葛峰;王宇;石云;张帝 申请(专利权)人: 安徽省捷甬达智能机器有限公司
主分类号: G05B19/404 分类号: G05B19/404
代理公司: 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 代理人: 程笃庆;黄乐瑜
地址: 241100 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法,包括以下步骤:S1、建立温差计算模型;S2、获得机床目标运动轴运动状态,根据运动状态结合温差计算模型计算当前温差;S3、根据当前温差计算当前形变量;S4、获得误差允许范围;S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围;S6、根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明提供的一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法,通过误差补偿,有利于保证机床加工精度,同时,通过误差允许范围比较,避免了大量的误差补偿的冗余工作,有利于提高机床工作效率。
搜索关键词: 一种 基于 误差 适应 数控机床 温度 补偿 方法
【主权项】:
1.一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立温差计算模型;S2、获得机床目标运动轴运动状态,根据运动状态结合温差计算模型计算当前温差;S3、根据当前温差计算当前形变量;S4、获得误差允许范围;S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围;S6、根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿;步骤S1中,温差计算模型为:其中,Ti为当前温差,Ti-1为运动轴最近变速时的温差,Vi为运动轴当前运动速度,Vi-1为运动轴最近变速前的运动速度,Δt为当前运动速度下运动时间;当Vi>Vi-1G,G(Vi)>1;当Vi<Vi-1G,0<G(Vi)<1;f(Δt)=k×Δt,k为计算常数并为正数;当Vi>Vi-1,G(Vi)=Vi/(Vi-Vi-1);当Vi<Vi-1,G(Vi)=(Vi-1-Vi)/Vi-1
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