[发明专利]可移动医用物流平台机器人在审
| 申请号： | 201610232506.4 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107300912A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张昊华;周一新;田伟 | 申请（专利权）人： | 北京积水潭医院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 黄灿,刘伟 |
| 地址： | 100035 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可移动医用物流平台机器人，包括移动平台本体；设置在移动平台本体上的控制电路；设置在所述移动平台本体上的定位避障模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的导航模块，与所述控制电路电连接；设置所述移动平台本体上的充电对接模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的远程交互模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的机械臂驱动机构，与所述控制电路电连接；以及设置在所述移动平台本体上的机械臂，与所述机械臂驱动机构连接。通过本发明的实施例的可移动医用物流平台机器人，能够有效提高医院一体化管理，节约大量人力和物理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 医用 物流 平台 机器人 | ||
【主权项】：
一种可移动医用物流平台机器人，其特征在于，包括：移动平台本体；设置在移动平台本体上的控制电路；设置在所述移动平台本体上的定位避障模块，与所述控制电路电连接，所述定位避障模块用于医院的室内或室外的定位、导航与避障；设置在所述移动平台本体上的导航模块，与所述控制电路电连接，所述导航模块用于根据所述定位避障模块确定的定位信息、障碍识别信息进行医院的室内或室外的导航；设置所述移动平台本体上的充电对接模块，与所述控制电路电连接，所述充电对接模块用于自动与外部充电坞对接充电；设置在所述移动平台本体上的远程交互模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的机械臂驱动机构，与所述控制电路电连接；以及设置在所述移动平台本体上的机械臂，与所述机械臂驱动机构连接。
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