[发明专利]一种双信号源分离定位方法

摘要

本发明涉及一种双信号源分离定位方法，包括：首先根据双信号源传播区域的几何约束，采用传感网系统中长基线阵模块、短基线阵模块相结合的布局方式将传感器节点进行模块化分组，首先由短基线阵模块进行TDOA定位，再将各短基线阵模块定位结果进行聚类，实现双目标源的初步定位，再将初步定位结果反馈到长基线阵模块中，最终实现双目标源的精确定位。

主权项

1.一种双信号源分离定位方法，包括：/n首先根据双信号源传播区域的几何约束，采用传感网系统中长基线阵模块、短基线阵模块相结合的布局方式将传感器节点进行模块化分组，首先由短基线阵模块进行TDOA定位，再将各短基线阵模块定位结果进行聚类，实现双目标源的初步定位，再将初步定位结果反馈到长基线阵模块中，最终实现双目标源的精确定位；/n该方法具体包括：/n步骤1)、根据目标信号源的分布区域，模块化布局传感网中的传感器节点，形成多个短基线阵模块；每个短基线阵模块至少包括有四个传感器节点，所述四个传感器节点排列成正方形；/n步骤2)、所述多个短基线阵模块中的各个传感器节点分别采集双目标信号源的信号，初步估计对双目标源的接收时刻，截取各传感器节点一定宽度的接收信号，并记录截取初始时刻，得到一张截取初始时刻表；所述截取初始时刻表包括：所截取的信号以及截取初始时刻；/n步骤3)、所述多个短基线阵模块利用基于到达时间差的定位方法分别对双目标源信号进行初步定位；/n步骤4)、对步骤3)的初步定位所得到的结果进行聚类，得到双目标源的多个位置结果；/n步骤5)、对步骤4)所得到的双目标源的多个位置结果做优化，得到双目标源位置的初步定位结果；所述优化的步骤为计算双目标源的多个位置结果的平均值，将平均值做为双目标源位置的初步定位结果；/n步骤6)、从所述多个短基线阵模块中各自选取一个传感器节点，形成一个长基线阵模块，然后将步骤5)所得到的双目标源位置的初步定位结果反馈到所述长基线阵模块传感器节点的截取信号中，确定长基线阵模块各传感器节点的双目标源正确接收时序；/n步骤7)、计算所述长基线阵模块中各传感器节点的时延，最终由长基线阵模块进行基于到达时间差的定位计算，实现对双目标源位置的精确定位估计。/n