[发明专利]具有投影功能的机器人的投影方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201610214908.1 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105721842B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王运涛 | 申请（专利权）人： | 海尔优家智能科技（北京）有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 焉明涛 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有投影功能的机器人的投影方法、装置及机器人，用以解决具有投影功能的机器人在投影时调焦时间长的问题。所述投影方法包括：获取投影距离；根据所述投影距离判断预存的镜头焦距值表中是否存储有对应的镜头焦距值；若有则根据对应的镜头焦距值确定镜头焦距并进行投影；若没有则自动校正镜头焦距，并计算镜头焦距值后进行投影，以及将计算的所述镜头焦距值和所述投影距离存储到所述镜头焦距值表中。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 投影 功能 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有投影功能的机器人的投影方法，其特征在于，包括：获取投影幕墙的位置；根据投影位置和所述投影幕墙的位置确定投影距离；根据所述投影距离判断预存的镜头焦距值表中是否存储有对应的镜头焦距值；若有则根据对应的镜头焦距值确定镜头焦距并进行投影；若没有则自动校正镜头焦距，并计算镜头焦距值后进行投影，以及将计算的所述镜头焦距值和所述投影距离存储到所述镜头焦距值表中；所述获取投影幕墙的位置的步骤之前，还包括：步骤1，若投影指令没有携带投影幕墙的位置时，对投影镜头指向的物体进行图像识别，识别后执行步骤3；步骤2，若投影指令携带有投影幕墙的位置时，调整所述投影镜头，使所述投影镜头指向所述投影指令中的位置，并对投影镜头指向的物体进行图像识别，识别后执行步骤3；步骤3，在识别出所述投影镜头指向的物体的图像特征符合设定的投影要求时，将所述物体确定为投影幕墙。
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