[发明专利]具有投影功能的机器人的投影方法、装置及机器人

说明书

本发明提供一种具有投影功能的机器人的投影方法、装置及机器人，用以解决具有投影功能的机器人在投影时调焦时间长的问题。所述投影方法包括：获取投影距离；根据所述投影距离判断预存的镜头焦距值表中是否存储有对应的镜头焦距值；若有则根据对应的镜头焦距值确定镜头焦距并进行投影；若没有则自动校正镜头焦距，并计算镜头焦距值后进行投影，以及将计算的所述镜头焦距值和所述投影距离存储到所述镜头焦距值表中。

技术领域

本发明涉及电子领域，特别是涉及一种具有投影功能的机器人的投影方法、装置及机器人。

背景技术

机器人在家庭中用处越来越广泛，在机器人头上安装一个投影是一个非常实用的功能；机器人投影可以输出机器人内部的图像与用户交流，也可以输出电影供用户观看。

普通的投影机都是固定在墙上的，人工调试好焦距之后，才可以在投影幕上看到清晰的图像。但是机器人由于是持续活动的，无法事先调整好焦距，这就需要机器人本身能够快速调整到适合的焦距，以期望能够投影出清晰的视频。

现有的机器人在接收到用户投影指令时，需要耗费大量时间调焦，因此降低用户体验。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有投影功能的机器人的投影方法、装置及机器人，用以解决具有投影功能的机器人在投影时调焦时间长的问题。

本发明目的主要是通过以下技术方案实现的：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种具有投影功能的机器人的投影方法，包括：

获取投影距离；

根据所述投影距离判断预存的镜头焦距值表中是否存储有对应的镜头焦距值；

若有则根据对应的镜头焦距值确定镜头焦距并进行投影；

若没有则自动校正镜头焦距，并计算镜头焦距值后进行投影，以及将计算的所述镜头焦距值和所述投影距离存储到所述镜头焦距值表中。

进一步，所述获取投影距离的步骤之前，还包括：

接收投影指令，所述投影指令携带投影位置；

根据所述投影指令到达所述投影位置。

进一步，所述获取投影距离的步骤，包括：

获取投影幕墙的位置；

根据所述投影位置和所述投影幕墙的位置确定投影距离。

进一步，所述获取投影幕墙的位置的步骤之前，还包括：

步骤1，若所述投影指令没有携带投影幕墙的位置时，对投影镜头指向的物体进行图像识别，识别后执行步骤3；

步骤2，若所述投影指令携带有投影幕墙的位置时，调整所述投影镜头，使所述投影镜头指向所述投影指令中的位置，并对投影镜头指向的物体进行图像识别，识别后执行步骤3；

步骤3，在识别出所述投影镜头指向的物体的图像特征符合设定的投影要求时，将所述物体确定为投影幕墙。

进一步，所述根据所述投影位置和所述投影幕墙的位置确定投影距离的步骤，包括：

根据预设在所述机器人中的地图，确定所述投影幕墙的坐标和所述投影位置坐标；

根据所述投影幕墙的坐标和所述投影位置坐标确定投影距离。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种具有投影功能的机器人的投影装置，包括：

距离获取模块，用于获取投影距离；

判断模块，用于根据所述投影距离判断预存的镜头焦距值表中是否存储有对应的镜头焦距值；