[发明专利]一种精准定位式机器人升降装置及升降方法在审
| 申请号： | 201610212296.2 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107263536A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈铁东;霍华北;佟磊 | 申请（专利权）人： | 北京天道和元科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种精准定位式机器人升降装置，包括动力模块以及升降模块；所述的动力模块由丝杠、升降轨、齿条及固定升降模块的丝杠螺母、升降轨滑块组成。所述的动力模块顶部为顶部为升降驱动机构,当需要升降时，启动升降驱动电机带动丝杠转动，丝杠螺母带动升降模块上下移动,所述升降模块包括传动部分以及从动部分，所述传动部分由升降轨、齿形同步带构成，从动部分由齿轮、齿条构成。在升降模块的上端和下端分别安装有上轴和下轴。所述齿形同步带环绕在所述上轴和下轴上；丝杠螺母与第一级升降模块相连；下一级升降模块的传动部分与上一级升降模块的同步带连接。齿轮齿条在升降过程中承载了下级升降模块与传感模块的重量。起到了精准定位和承载重量的作用。由于使用齿轮齿条作升降装置，克服了滑轮传送易滑动、拉折同步带的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 定位 机器人 升降 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种精准定位式机器人升降装置，其特征在于：升降装置包括动力模块以及升降模块。
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