[发明专利]一种用于风电施工船的船舶定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于风电施工船的船舶定位系统及方法，本方案由DP1控制系统以及两组全回转螺旋桨和两组定位绞车配合构成；其中第一组全回转螺旋桨设置在风电施工船的船艉部，第二组全回转螺旋桨设置在风电施工船的船艏部，DP1控制系统同时控制两组全回转螺旋桨；第一组定位绞车设置在船艉部甲板上，第二组定位绞车设置在船艏部固桩架平台上。本方案能够快速、便捷的对风电施工船进行定位，且动力定位能力强，运行可靠性高，可保证风电施工船安全可靠的工作。

主权项

1.一种用于风电施工船的船舶定位系统，其特征在于，所述定位系统包括DP1控制系统以及两组全回转螺旋桨；其中第一组全回转螺旋桨设置在风电施工船的船艉部，第一组全回转螺旋桨包括两台1470kW全回转螺旋桨，所述两台1470kW全回转螺旋桨对称安装在船艉靠近左右舷位置，由电机带动，螺旋桨在导流管内转动；第二组全回转螺旋桨设置在风电施工船的船艏部，所述第二组全回转螺旋桨包括两台800kW全回转螺旋桨，所述两台800kW全回转螺旋桨对称安装在船艏靠近左右舷位置，由电机带动，螺旋桨在导流管内转动；所述DP1控制系统同时控制两组全回转螺旋桨；所述DP1控制系统设置好船舶将要到达的位置坐标及艏向，DP1控制系统根据设置的到达的位置坐标及艏向信息，形成对应的操作指令，并传至DP1控制系统中的控制单元；DP1控制系统中的控制单元从姿态仪、风速风向仪以及DGPS单元中实时获取当前风电施工船的姿态信息、当前的风速和风向以及当前风电施工船的位置等信息，控制单元从操作指令中获取到达的位置坐标及艏向等信息，再根据获取到的当前风电施工船的姿态信息、风速和风向以及当前风电施工船的位置等信息进行计算，确定最佳的行驶路线和方式，由此确定当前4个螺旋桨的转向和转速，并形成对应的控制指令；控制单元根据形成的控制指令分别独立的实时控制4个螺旋桨，以实时调整每个螺旋桨的转向和转速，驱动风电施工船以最佳的行驶路线和方式面向设定的到达位置坐标及艏向移动。