[发明专利]一种智能护理机器人控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 201610196222.4 申请日: 2016-03-31
公开(公告)号: CN105798916B 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 郑必义 申请(专利权)人: 深圳市金乐智能健康科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G05B19/04;H04L29/08
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种智能护理机器人控制方法及系统,其中,该控制方法在建立智能护理机器人与终端设备的通信连接之后,智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令,智能护理机器人确定当前的工作模式,其中,工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互连互联互动工作模式和启动设备工作模式,本发明的智能护理机器人由于集成上述功能,使得智能护理机器人的集成度高,这样,使得智能护理机器人在具备上述功能的同时,还降低了智能护理机器人的成本。
搜索关键词: 一种 智能 护理 机器人 控制 方法 系统
【主权项】:
1.一种智能护理机器人控制方法,其特征在于,包括:建立所述智能护理机器人与终端设备的通信连接;所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令;所述智能护理机器人在接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后,所述智能护理机器人确定当前的工作模式,其中,所述工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式;若为学习传授工作模式时,所述智能护理机器人进入学习传授工作模式,并开始学习新知识,以便将学习到的新知识传授给使用者,其中,所述使用者为病患者或者非病患者;若为陪伴工作模式时,所述智能护理机器人进入陪伴工作模式,并陪使用者聊天、唱歌或者讲故事;若为护理工作模式时,所述智能护理机器人进入护理工作模式,并为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服;若为清洁工作模式时,所述智能护理机器人进入清洁工作模式,并自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便;若为提醒工作模式时,所述智能护理机器人进入提醒工作模式,并提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便,同时,所述智能护理机器人进行病理和火警提示;若为电量检测工作模式时,所述智能护理机器人进入电量检测工作模式,并自动检测所述智能护理机器人的电量,当自动检测到所述智能护理机器人的电量不足时,自动对所述智能护理机器人进行充电;若为环境检测工作模式时,所述智能护理机器人进入环境检测工作模式,并自动检测环境的温度、湿度或者污染物,并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物;若为饮食辅助工作模式时,所述智能护理机器人进入饮食辅助工作模式,并协助使用者就餐、饮水及起居;若为信息处理工作模式时,所述智能护理机器人进入信息处理工作模式,并自动分析所述学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅助工作模式中的信息,并将自动分析后的信息发送给所述终端设备;若为互联互动工作模式时,所述智能护理机器人进入互联互动工作模式,并分别与所述终端设备进行互联互动;若为启动设备工作模式时,所述智能护理机器人进入启动设备工作模式,并协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。
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