[发明专利]水面垃圾无人自动搜索船在审
申请号: | 201610192979.6 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN105799872A | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 魏亦琛;杨睿泓;李婧逸;武文佳;李维;吴国华;朱新麒 | 申请(专利权)人: | 上海市南洋模范中学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;B63B1/12 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 周云 |
地址: | 200030 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种水面垃圾无人自动搜索船,其特征在于,包括两条电动船,每条电动船上分别安装有两个直流电机,该两条电动船用碳纤维板连接并固定,两条船中间的空隙处固定有网兜,所述碳纤维板上固定有平板电脑和摄像头,摄像头上安装有照明设备,摄像头与平板电脑连接,平板电脑上安装有图像识别程序;平板电脑与单片机相连接,单片机再与两个直流电机驱动器连接,最后由两个直流电机驱动器分别控制两条电动船的四个直流电机。因此,本发明适用于大型清理船无法进入需依靠小船人工打捞的封闭湖面或水面、有闸门封闭的大量城市中小型河道,解决了如今依靠人力水面垃圾搜索、清理效率低的困难问题,有助于提高效率并节省耗油量。 | ||
搜索关键词: | 水面 垃圾 无人 自动 搜索 | ||
【主权项】:
一种水面垃圾无人自动搜索船,其特征在于,包括两条电动船船体,每条船体上分别安装有两个直流电机,该两条电动船用碳纤维板连接并固定,两条船中间的空隙处固定有垃圾收集网兜,所述碳纤维板上固定有平板电脑和摄像头,摄像头上安装有照明设备,摄像头与平板电脑连接,平板电脑上安装有图像识别程序;平板电脑与单片机相连接,单片机再与两个直流电机驱动器连接,最后由两个直流电机驱动器分别控制两条电动船的四个直流电机。
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