[发明专利]一种充电排架装载控制系统

摘要

本发明公开了一种充电排架装载控制系统，包括：排料台、第一传送装置、第二传送装置、夹持装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、计数器和控制装置，排料台上设有排料槽；第一传送装置用于输送电容器；第二传送装置用于输送充电排架；夹持装置用于夹持电容器；驱动装置用于驱动夹持装置移动；第一传感器用于对排料槽内电容器的量进行监测；第二传感器用于对输送至排料台处的充电排架的位置进行监测；计数器用于对夹持装置移动次数进行监测；控制装置分别与第一传送装置、第二传送装置、夹持装置和驱动装置连接并通过第一传感器、第二传感器和计数器所传送的信号控制器动作。本发明实现了电容器装入充电排架的自动化目的。

主权项

一种充电排架装载控制系统，其特征在于，包括：排料台(1)、第一传送装置(2)、第二传送装置(3)、夹持装置(4)、驱动装置、第一传感器、第二传感器、计数器和控制装置，其中：排料台(1)水平布置，排料台(1)上设有水平布置的排料槽(11)；第一传送装置(2)位于排料台(1)的一侧用于向排料槽(11)内输送电容器(5)；第二传送装置(3)位于排料台(1)的一侧用于向排料台(1)输送充电排架(6)；夹持装置(4)位于排料台(1)的上方用于对排料槽(11)内的电容器(5)进行夹持；驱动装置与夹持装置(4)连接用于驱动夹持装置(4)件所夹持的电容器(5)移至充电排架(6)；第一传感器与控制装置连接，第一传感器用于对排料槽(11)内电容器(5)的量进行监测并将监测结果传送至控制装置；第二传感器与控制装置连接，第二传感器用于对输送至排料台(1)处的充电排架(6)的位置进行监测并将监测结果传送至控制装置；计数器与控制装置连接，计数器用于对夹持装置(4)移动次数进行监测并将监测结果传送至控制装置；控制装置分别与第一传送装置(2)、第二传送装置(3)、夹持装置(4)和驱动装置连接，控制装置通过第一传感器所传送的信号控制第一传送装置(2)和夹持装置(4)协调动作，且在协调动作中，当第一传送装置(2)停止传送动作时，夹持装置(4)对排料槽(11)内的电容器(5)进行夹持动作；通过第二传感器所传送的信号控制第二传送装置(3)、驱动装置和第一夹持装置(4)协调动作，且在协调动作中，当第二传送装置(3)停止动作时，驱动装置动作带动夹持装置(4)将所夹持的电容器(5)向充电排架(6)内转移，当驱动装置动作时，第一传送装置(2)再次进行传送动作；通过计数器控制第二传送装置(3)动作。