[发明专利]一种消防人员室内定位算法

摘要

本发明公开了一种消防人员室内定位方法，包括以下步骤：定位器发送消息至定位基站；定位基站对接收的新消息中包含的定位器以及存在定位器列表中的定位器进行遍历定位；判断当前定位器ID是否已在已存在定位器列表中，若不在，加入定位器列表；根据上次坐标与时间间隔，计算出本次定位器可能出现的位置，估算本次的有效区域，遍历有效区域；定位器当前区域点坐标为A1,接收到消息的定位基站坐标为A2,判断A1、A2的距离是否小于等于消息中的信号距离，若小于则A1点权值加一；选择权值最高的有效区域点，存储定位器当前坐标点；重复执行直至所有定位器都计算完毕。定位更加准确，通讯效率高，投资成本小，后期维护方便，易于安装。

主权项

1.一种消防人员室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：携带包含ZigBee模块的定位器的人员通过定位器发送消息至定位基站；S02：定位基站对接收到的消息通过ZigBee模块传送到集中器，集中器将所有定位基站 传送过来的消息通过Wifi模块传送到上位机；S03：上位机程序对接收到的基站定位消息进行处理，对新消息中包含的定位器进行遍 历定位；S04：上位机程序判断当前遍历到的定位器ID是否已在已存在的定位器列表中，若不 在，加入定位器列表；S05：根据当前遍历到的定位器的最近的位置以及时间，计算出当前此定位器可能出现 的区域坐标集合，并扫描此坐标集合进行判断；S06：定位器当前区域点坐标为A1(x1,y1),接收到消息的定位基站坐标为A2(x2,y2), 判断A1、A2的距离是否小于等于消息中的信号距离，若小于则此A1点权值加一；S07：选择权值最高的有效区域点为当前定位器所在位置，并存储定位器当前坐标点；重复执行步骤S03直至步骤S07直至所有定位器都计算完毕。