[发明专利]布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法

摘要

本发明提供布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法，该布料粘接装置能够准确地调整喷嘴与输送机构之间的间隔。布料粘接装置具有喷嘴、上辊、下辊、气缸、调节马达、传感器等。喷嘴用于从排出口排出粘接剂。上辊和下辊用于夹着布料并输送布料。气缸和调节马达用于使喷嘴移动。传感器能够检测调节马达的原点。布料粘接装置的CPU在获取到借助气缸或调节马达使喷嘴移动的指示时，执行原点检测处理。布料粘接装置在通过原点检测处理利用传感器检测到调节马达的原点时，借助调节马达使喷嘴移动到使排出口与上辊或下辊之间的间隔达到规定间隔的位置。

主权项

1.一种布料粘接装置，具有：喷嘴(10)，其具有用于向两块布料(C1、C2)之间排出粘接剂的排出口(65)；第一输送机构(12)，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料；第二输送机构(18)，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料；支承构件(9)，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴；及驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动，该布料粘接装置(1)的特征在于，具有：检测部(33)，其用于检测上述驱动部的基准位置即上述驱动部的原点；获取部(61)，其能够获取第一指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述喷嘴移动的指示；第一控制部，在上述获取部获取到上述第一指示时，该第一控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到指定位置，该指定位置是上述检测部检测到上述基准位置时上述喷嘴所处的位置；检测判断部，在上述第一控制部控制上述驱动部从而使上述喷嘴移动到上述指定位置时，该检测判断部判断上述检测部是否检测到上述基准位置；及第二控制部，在上述检测判断部判断为上述检测部检测到上述基准位置时，该第二控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置，上述喷嘴能够借助上述驱动部在远离位置与接近位置之间进行切换，上述远离位置是上述喷嘴远离上述第一输送机构和上述第二输送机构时的位置，上述接近位置是与上述远离位置相比靠近上述第一输送机构或上述第二输送机构时的位置，上述驱动部具有调节马达(30)，该调节马达能够调节上述喷嘴位于上述接近位置时的上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔，上述第一指示包含第二指示，该第二指示是使上述喷嘴从上述远离位置移动到上述接近位置的指示，在上述获取部获取到上述第二指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置。