[发明专利]医学图像空间的定位装置及方法在审
| 申请号： | 201610168331.5 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105852979A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;赵德朋;谢永召;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种医学图像空间的定位装置及方法，装置包括：光学定位单元、第一标记点、第二标记点，所述第一标记点设置在患者手术目标位置，所述第二标记点参考所述第一标记点单元设置在患者的目标位置处，使用一变换矩阵描述在世界坐标系中第一标记点和第二标记点之间坐标关系，所述光学定位单元对所述第一标记点进行识别以获得所述第一标记点在世界坐标系中的坐标，根据所述第一标记点在世界坐标系中的坐标以及所述变换矩阵，获得在世界坐标系中第二体外标点的坐标，以根据第二标记点在影像空间中的坐标完成在自然的可见光环境中实现自动医学图像空间的定位，从而在自然的可见光环境中实现了自动医学图像空间的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 医学 图像 空间 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种医学图像空间的定位装置，其特征在于，包括：光学定位单元、第一标记点、第二标记点，所述第一标记点设置在患者手术目标位置，所述第二标记点参考所述第一标记点单元设置在患者的目标位置处，使用一变换矩阵描述在世界坐标系中第一标记点和第二标记点之间坐标关系，所述光学定位单元对所述第一标记点进行识别以建立所述第一标记点在世界坐标系中的坐标，根据所述第一标记点在世界坐标系中的坐标以及所述变换矩阵获得在世界坐标系中第二体外标点的坐标，以根据第二标记点在影像空间中的坐标完成在自然的可见光环境中实现自动医学图像空间的定位。
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