[发明专利]一种智能焊缝系统

摘要

本发明涉及一种智能焊缝系统，包括CCD视觉传感器、工控电脑、第一数控装置、焊枪微调十字架运动控制机构和焊枪；所述CCD视觉传感器用于对焊缝进行实时扫描，并将该扫描信息发送至工控电脑；所述工控电脑用于对扫描信息进行运算处理，生成焊枪运动轨迹坐标，并将生成的运动轨迹坐标传送至第一数控装置；所述第一数控装置根据所接收的运动轨迹坐标，发送驱动命令至焊枪微调十字架运动控制机构；所述焊枪微调十字架运动控制机构，用于控制所述焊枪的水平移动、竖直移动及姿态角旋转移动。相比于现有技术，本发明可以实现同步扫描，同步焊接，没有预扫描时间，最大化提高焊接效率。

主权项

一种智能焊缝系统，其特征在于：包括CCD视觉传感器、工控电脑、第一数控装置、焊枪微调十字架运动控制机构和焊枪；所述CCD视觉传感器用于对焊缝进行实时扫描，并将该扫描信息发送至工控电脑；所述工控电脑用于对扫描信息进行运算处理，生成焊枪运动轨迹坐标，并将生成的运动轨迹坐标传送至第一数控装置；所述第一数控装置根据所接收的运动轨迹坐标，发送驱动命令至焊枪微调十字架运动控制机构；所述焊枪微调十字架运动控制机构，用于控制所述焊枪的水平移动、竖直移动及姿态角旋转移动；还包括视觉微调十字架运动控制机构；所述第一数控装置根据所接收的运动轨迹坐标，发送驱动命令至视觉微调十字架运动控制机构；所述视觉微调十字架运动控制机构根据该驱动命令控制CCD视觉传感器的水平运动和竖直运动；所述视觉微调十字架运动控制机构包括第二水平移动轴、第二竖直移动轴、第四伺服电机和第五伺服电机；所述第四伺服电机与该第二水平移动轴连接，用于根据第一数控装置的驱动命令驱动该第二水平移动轴转动，从而驱动该CCD视觉传感器进行水平移动；所述第五伺服电机与该第二竖直移动轴连接，用于根据第一数控装置的驱动命令驱动该第二竖直移动轴转动，从而驱动该CCD视觉传感器进行竖直移动。