[发明专利]基于无人机和云计算技术的小区车位管理引导系统和方法

摘要

本发明公开了基于无人机和云计算技术的小区车位管理引导系统和方法，该系统采用自动感知、智能引导的方式对小区的停车位进行管理。相对于传统方法具有三点优势：1)自动搜索、操作简单：免去了人工对车位判断的过程。2)功能全面，更具人性化：云服务器可以根据到访区域，智能安排无人机的检测区域，筛选出离目的地最佳车位，生成最佳泊车路径，由无人机引导访客停车。3)节约时间降低能耗：通过对车辆的引导，能大大缩短访客的泊车时间，尤其是初次到访的客人。泊车时间的降低，节约了燃油，降低了能耗。

主权项

1.一种基于无人机和云计算技术的小区车位管理引导系统的实现方法，其特征在于，所述引导系统包括信息采集模块、信息处理模块、引导模块和数据传输模块；信息采集模块包括带有摄像头的信息采集无人机和带有二维码的车位；带有摄像头的信息采集无人机：用于采集信息的无人机在收到指令后，飞到固定高度、固定位置采集车位图像；带有二维码的车位：其功能是让二维码作为信息处理的识别信标；信息处理模块包括云服务器，其功能是负责存储地图及车位信息并对收集到的图像中的二维码进行识别，生成最优引导路径；引导模块包括一组引导用无人机，其功能是对云服务器发出的引导指令进行响应，对车辆进行引导；数据传输模块包括中继节点和信息收集节点；所述的中继节点：其功能为对无人机采集信息使用Wi‑Fi技术进行数据的中继传输；所述的信息收集节点：其功能是收集中继节点传输过来的信息，并上传至云服务器；所述基于该系统的实现方法包括如下步骤：步骤1：对小区进行分片，对无人机信息采集区域进行划分，部署各个片区的无人机；步骤2：对小区车位用二维码标记，在每一个车位上喷涂二维码，二维码包含车位编号、车位所属片区信息；步骤3：在云端服务器上，存储小区地图，小区车位的二维码信息，最优化路径策略；步骤4：系统刚启动时，所有车位标记为空闲状态；初始化时，无人机拍摄到图像，服务器接收图像并对已被占用的车位标记使用中，初始化完成；步骤5：访客进入小区，在小区保安处登记；步骤6：保安向云端服务器输入目的地；步骤7：云端服务器向各个片区的无人机发出车位拍照指令，无人机飞往指定高度，指定区域拍照；步骤8：无人机向云端服务器回传图像，并返回指定停靠点，云端服务器接收图像；步骤9：云端服务器对图像上的二维码进行识别，确定空车位；若未识别到二维码，则直接反馈“无车位”的提示信息；步骤10：根据访客到达目的地，对空车位进行优先级设置；步骤11：根据优先级高低排序，优先级最高的车位被作为首选车位，生成引导路径，并将该车位从空闲标注为使用中，并传输给引导用无人机；步骤12：引导无人机对访客进行引导，到达指定位置泊车，泊车结束，无人机返回指定停靠点；当有新访客时，返回步骤5。