[发明专利]一种搬运建筑彩钢板的轨道小车

摘要

本发明公开了一种搬运建筑彩钢板的轨道小车，包括两条平行设置的滑行轨道、轨道车架以及搬运单元，轨道车架滑动安装在滑行轨道上，搬运单元设置在轨道车架的下部，轨道车架包括分别与两条滑行轨道配合的滑轮组以及平板车架，滑轮组包括滑轮，滑轮通过安装支架固定在平板车架的四角上，平板车架上设置有两条与滑行轨道垂直的横移轨道，搬运单元通过横移滑块滑动安装在横移轨道上。该轨道小车在搬运彩钢板的过程中能够同时抓紧、负压吸附和磁力吸附彩钢板，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。

主权项

一种搬运建筑彩钢板的轨道小车，其特征在于，包括两条平行设置的滑行轨道(11)、轨道车架以及搬运单元(2)，轨道车架滑动安装在滑行轨道(11)上，搬运单元(2)设置在轨道车架的下部，轨道车架包括分别与两条滑行轨道(11)配合的滑轮组以及平板车架，滑轮组包括滑轮(121)，滑轮(121)通过安装支架(12)固定在平板车架的四角上，平板车架上设置有两条与滑行轨道垂直的横移轨道(122)，搬运单元(2)通过横移滑块滑动安装在横移轨道(122)上，滑行轨道(11)为L型，包括横向支撑部和竖直部，滑轮(121)在滑行轨道(11)的横向支撑部上行走；搬运单元(2)包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵(20)和空心安装板(21)，空心安装板(21)通过环形连接件(230)与空心旋转轴(23)连接，空心旋转轴(23)的下部固定有真空板(29)，真空板(29)下部密封连接有多个真空吸盘(30)，空心旋转轴(23)的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴(23)绕空心安装板(21)转动，空心安装板(21)与升降杆(22)固定，升降杆(22)具有倒T型滑槽，升降杆(22)与横移轨道(122)形成滑动配合；真空吸盘(30)包括安装座(31)，安装座(31)上开设有滑槽(34)，滑槽内部设置有滑块(32)，滑块(32)上开设有真空管路(33)，滑块(32)的远离安装座(31)的外侧端部固定安装有吸盘(38)，和吸盘(38)内部设置有与真空管路(33)连接的气流分布件(37)，吸盘(38)具有多个气流出口(39)，滑块(32)靠近安装座(31)的内侧端部设置有与真空管路(33)连通的内嵌部，内嵌部和安装座(31)之间设置有伸缩弹簧(35)，真空管路(33还)设有控制气流通断的截止阀(36)，截止阀(36)为伸缩式的截止阀，由阀门弹簧控制伸缩；夹爪部包括夹爪(27)和张合驱动气缸(25)，夹爪(27)为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂(28)通过固定在真空板(29)上的安装块(26)铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸(25)连接，张合驱动气缸(25)通过立杆(24)固定在真空板(29)的上部，倒F型金属部件的下臂(271)带有便于抓紧彩钢板的尖角。