[发明专利]一种手持式摄像、摄影辅助稳定器的重心平衡机构

摘要

一种手持式摄像、摄影辅助稳定器的重心平衡机构，所述重心平衡机构包括呈折弯角状配置的俯仰机臂和横滚机臂；横滚机臂一端转动连接在俯仰机臂上，转动中心线为α，转动轴上配置俯仰修正电机；靠近横滚机臂另一端，在其侧面上转动安装固定座，转动中心线为β，转动轴上配置横滚修正电机转动中心线α和转动中心线β相交；固定座上配置加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪通过控制线路连接俯仰修正电机和横滚修正电机。利用本机构，拍摄前可以快速方便的帮助用户找到手机的重心平衡位置，无需任何专业技巧；系统功耗低，电池一次充电后的使用时间明显增长，发热少；拍摄设备始终保持镜头稳定的朝向拍摄物，画质精度高，不会出现画面抖动的情况。

主权项

一种手持式摄像、摄影辅助稳定器的重心平衡机构，其特征在于：所述重心平衡机构包括呈折弯角状配置的俯仰机臂(1)和横滚机臂(2)；横滚机臂(2)一端转动连接在俯仰机臂(1)上，其转动中心线为α，转动轴上配置俯仰修正电机(4)；靠近横滚机臂(2)另一端，在其侧面上转动安装固定座(3)，其转动中心线为β，转动轴上配置横滚修正电机(5)；转动中心线α和转动中心线β相交；固定座(3)上配置加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪通过控制线路连接俯仰修正电机(4)和横滚修正电机(5)；所述横滚机臂(2)转动连接在横滚机臂安装座(6)上，其转动中心线为γ，横滚机臂(2)绕转动中心线γ转动时，能够锁定在任何转动位置，从而改变横滚机臂(2)与转动中心线α之间的夹角；横滚机臂安装座(6)转动连接在俯仰机臂(1)上，俯仰修正电机(4)配置在横滚机臂安装座(6)的转动轴上；转动中心线γ垂直于转动中心线α和转动中心线β所在平面。