[发明专利]一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法

摘要

本发明涉及自动焊接领域，尤其是公开了一种熔化极气体保护焊自适应随动装置及控制方法。本发明采用的技术方案为一种熔化极气体保护焊自适应随动装置，包括壳体，所述壳体连接有两个行程开关，每个所述行程开关一端设有万向球，所述行程开关将焊件凹凸数据传输到PLC，所述PLC控制随动电机正反转，至少一个所述行程开关上设置有高度调节器，所述行程开关均接常开触点。本发明具有安装方便、成本低且占用空间小、焊件工艺范围广的特点。

主权项

一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)连接有两个行程开关(3)，每个所述行程开关(3)一端设有万向球(2)，所述行程开关(3)将焊件凹凸数据传输到PLC，所述PLC控制随动电机正反转，至少一个所述行程开关(3)上设置有高度调节器(4)，所述行程开关(3)均接常开触点；具体控制方法包括以下步骤：步骤一、根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差，所述行程开关(3)测得焊件的凹凸状况，并将数据传输到PLC；步骤二、所述PLC将数据处理后，触发随动电机正反转，从而控制焊头向上或向下移动。