[发明专利]一种可折叠连接翼布局无人机有效
申请号: | 201610117967.7 | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN105667761B | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 刘江;曹守元;魏志华;李军;杜衡 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B64C3/00 | 分类号: | B64C3/00;B64C3/56 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种可折叠连接翼布局无人机,包括机身;一对后掠的前机翼,对称设置在机身下方的左右两侧,所述的前机翼通过第一折叠组件与机身连接;一对前掠的后机翼,对称设置在机身上方的左右两侧,两个后机翼通过第二折叠组件连接;两个垂尾,分别设置在机身左右两侧的前机翼和后机翼的翼梢之间;所述的第一折叠组件和第二折叠组件均包括本体、机翼转动机构和机翼锁定机构,所述的第一折叠组件的本体与机身的连接处设有机身旋转机构和机身锁定机构。与现有技术相比,本发明具有可快速折叠与释放、翼面积大、结构强度高、方便携带等优点。 | ||
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【主权项】:
一种可折叠连接翼布局无人机,其特征在于,包括:机身;一对后掠的前机翼,对称设置在机身下方的左右两侧,所述的前机翼通过第一折叠组件与机身连接;一对前掠的后机翼,对称设置在机身上方的左右两侧,两个后机翼通过第二折叠组件连接;两个垂尾,分别设置在机身左右两侧的前机翼和后机翼的翼梢之间;所述的第一折叠组件和第二折叠组件均包括本体、机翼转动机构和机翼锁定机构,所述的第一折叠组件的本体与机身的连接处设有机身旋转机构和机身锁定机构;所述的机翼转动机构为用于将机身左右两侧机翼铰接的销轴,所述的机翼锁定机构为用于穿过机身左右两侧机翼的弹簧销,销轴和弹簧销均设置在折叠机构的本体上;每个机翼设有至少两个翼梁,所述的翼梁的根部凸出于机翼的根部,机身左右两侧机翼对应的翼梁的根部相互配合形成供销轴或弹簧销穿过的带孔单双耳片结构;每个机翼分别设有前翼梁和后翼梁;一对前机翼的前翼梁的根部相互配合形成供销轴穿过的带孔单双耳片结构,后翼梁的根部相互配合形成供弹簧销穿过的带孔单双耳片结构;一对后机翼的后翼梁的根部相互配合形成供销轴穿过的带孔单双耳片结构,前翼梁的根部相互配合形成供弹簧销穿过的带孔单双耳片结构。
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