[发明专利]一种陶瓷坐便器移栽定位装置有效
| 申请号： | 201610109371.2 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105777201B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 莫庆龙;杨海;罗俏 | 申请（专利权）人： | 广东省自动化研究所 |
| 主分类号： | C04B41/86 | 分类号： | C04B41/86 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 孔德超;黄培智 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陶瓷坐便器移栽定位装置，其包括：机架；输送线，穿过所述机架，用于输送陶瓷坐便器；移动机构，用于在机架上实现横向、垂向以及纵向的三维移动；托底手，安装于所述移动机构上，用于托住陶瓷坐便器的后部并依靠移动机构将陶瓷坐便器放置于指定位置；扶正手，安装于所述移动机构上，用于夹持陶瓷坐便器的前部并对陶瓷坐便器的前部角度进行微调；所述托底手包括托底手本体、托底旋转丝杠以及固定安装于移动机构上并驱动所述托底旋转丝杠转动的托底伺服电机；所述扶正手包括扶正手本体、扶正连接件、齿轮、扶正气缸、扶正座、扶正立柱。本发明通过托底手、扶正手和移动机构的配合下实现陶瓷坐便器位置的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 陶瓷坐便器 移动机构 扶正手 定位装置 旋转丝杠 扶正 前部 移栽 扶正气缸 三维移动 伺服电机 扶正座 连接件 输送线 齿轮 垂向 夹持 立柱 托住 微调 转动 穿过 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种陶瓷坐便器移栽定位装置，其特征在于，其包括：机架(2)；输送线(1)，穿过所述机架(2)，用于输送陶瓷坐便器(7)；移动机构(4)，用于在机架(2)上实现横向、垂向以及纵向的三维移动；托底手(5)，安装于所述移动机构上，用于托住陶瓷坐便器(7)的后部并依靠移动机构将陶瓷坐便器(7)放置于指定位置；扶正手(6)，安装于所述移动机构上，用于夹持陶瓷坐便器(7)的前部并对陶瓷坐便器(7)的前部角度进行微调；所述托底手(5)包括托底手本体、托底旋转丝杠(52)以及固定安装于移动机构上并驱动所述托底旋转丝杠(52)转动的托底伺服电机(51)；其中，所述托底手本体为两个，所述托底旋转丝杠(52)与输送线(1)平行，所述托底旋转丝杠(52)的一侧为左旋丝杠，另一侧为右旋丝杠，两个托底手本体分别螺纹连接于左旋丝杠和右旋丝杠上；所述扶正手(6)包括扶正手本体、扶正连接件(63)、齿轮(64)、扶正气缸(65)、扶正座(66)、扶正立柱(67)，所述扶正座(66)通过扶正立柱(67)固定安装于移动机构上，所述扶正手本体、扶正连接件(63)和齿轮(64)均为两个且一一对应，每个齿轮(64)均与扶正座(66)转动连接，所述扶正连接件(63)的前、后两端分别与相应的扶正手本体和齿轮(64)固定连接，两个齿轮(64)相互啮合；所述扶正气缸(65)固定于扶正座(66)上，该扶正气缸(65)的伸缩轴与其中一扶正连接件(63)的前端铰接。
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