[发明专利]车辆的注意提醒装置

摘要

本发明提供一种车辆的注意提醒装置，该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖，并且，能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报，从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中，推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17)，检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19～21)，以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件，对驾驶员提供触觉信息，以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。

主权项

1.一种车辆的注意提醒装置，其用于在驾驶员对车辆驾驶的注意力等级较低时提醒驾驶员注意，其特征在于，包括：注意力等级推定机构，其用于推定驾驶员的注意力等级；异常动作检测机构，其用于检测出所述车辆的规定的异常动作；警报机构，其具有触觉信息提供机构以及第1警报机构，该触觉信息提供机构向驾驶员提供触觉信息，触觉信息是通过触觉能够感知到的信息，该第1警报机构通过听觉方式与视觉方式中的至少一方对驾驶员提供信息；其中在所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级时，所述警报机构执行由第1警报机构进行的信息提供，从而执行第1警报，并且，以所述驾驶员的注意力等级低于所述规定等级，检测出所述车辆发生所述异常动作以及在所述驾驶员的规定驾驶时间内至少已经执行一次第1警报为条件，执行由所述触觉信息提供机构进行的所述触觉信息的提供，从而执行第2警报；其中，所述注意力等级推定机构使用表示在第1规定期间取得的转向量的转向量参数来推定驾驶员的注意力等级，以及其中所述异常动作检测机构使用在比第1规定期间短的第2规定期间取得的转向量参数来检测所述车辆的规定异常动作。