[发明专利]一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接系统

摘要

本发明公开了一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接系统，包括超声波探测模块，超声波分析模块分别与超声波探测模块和机器人操控模块电连接并进行通讯，激光焊接模块与机器人操控模块固定连接；超声波分析模块利用超声探伤设备对刷式密封的排丝根部的焊接面进行扫描，并将扫描得到的波形信号送至超声波分析模块进行焊接区域定位、焊缝追踪和焊接熔深检测，确定操作参数，并将操作参数发送至机器人操控模块；机器人操控模块与激光焊接模块配合工作，完成焊接操作。本发明利用超声波探测技术进行焊接区域定位、焊缝追踪、熔深监测，结合机器人焊接系统实现自动焊接，焊接质量得到充分的保证，同时提高了焊接工作效率。

主权项

一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接系统，其特征在于：包括超声波探测模块、超声波分析模块、机器人操控模块、激光焊接模块；所述超声波分析模块分别与超声波探测模块和机器人操控模块电连接并进行通讯，所述激光焊接模块与机器人操控模块固定连接；所述超声波探测模块包括超声探伤设备，所述超声探伤设备对刷式密封的排丝根部的焊接面进行扫描，并将扫描得到的波形信号送至超声波分析模块；所述超声波分析模块根据超声探伤设备得到的波形信号进行焊接区域定位、焊缝追踪和焊接熔深检测，确定操作参数，并将操作参数发送至机器人操控模块；所述机器人操控模块包括机器人焊接手臂以及与其固定连接的焊枪和送丝机，所述机器人焊接手臂根据超声波分析模块发送来的操作参数，操作焊枪、送丝机与激光焊接模块配合工作，进行焊接操作或终止焊接操作；所述激光焊接模块用于焊接工件。