[发明专利]一种电子元器件存取方法及智能仓储设备

摘要

本发明公开了一种电子元器件存取方法及智能仓储设备，包括以下步骤：扫码装置扫描电子元器件料盘上的条码标签，系统控制单元存储该扫描信息，然后料盘抓取机构将抓取的电子元器件料盘放入电子元器件储位模组；系统控制单元存储电子元器件料盘的坐标信息；进料机构将电子元器件储位模组拉入智能仓储设备内；存取料机构将电子元器件储位模组推入空存储位进行存储，系统控制单元存储该空存储位的位置坐标信息；需要取料时电子元器件储位模组存取料机构从该存储位中取出电子元器件储位模组。智能仓储设备包括机架、料盘抓取机构、进料机构、存取料机构和系统控制单元。通过该方法和仓储设备可以快速准确地存料和取料，有利于提高生产效率。

主权项

一种电子元器件存取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在电子元器件料盘贴上代表其身份的条码标签，将装有电子元器件料盘的物料箱放到智能仓储设备的工作台上；(2)电子元器件储位模组放置在智能仓储设备的支撑板上，电子元器件料盘抓取机构抓取电子元器件料盘，扫码装置扫描电子元器件料盘上的条码标签，并将扫描信息传送到系统控制单元，系统控制单元存储该扫描信息，然后电子元器件料盘抓取机构将抓取的电子元器件料盘放入电子元器件储位模组；(3)电子元器件储位坐标定位装置中的激光灯和对应的激光灯接收器工作，电子元器件储位模组内放入电子元器件料盘处的激光灯接收器产生感应信号，该感应信号代表该处的电子元器件料盘在电子元器件储位模组内所处位置的坐标信息，该坐标信息传送到系统控制单元，系统控制单元存储该坐标信息；(4)电子元器件储位模组进料机构将装有电子元器件料盘的电子元器件储位模组拉入智能仓储设备内，放置在智能仓储设备内的电子元器件储位模组存取料机构上；(5)智能仓储设备装的升降机构工作，带动电子元器件储位模组存取料机构进行升降运动，将电子元器件储位模组升降到智能仓储设备中的空存储位，电子元器件储位模组存取料机构将电子元器件储位模组推入该空存储位进行存储，系统控制单元存储该空存储位的位置坐标信息；(6)需要取料时物料系统向系统控制单元发出取料信息，系统控制单元根据取料信息对应找到需要的电子元器件料盘所在的电子元器件储位模组，控制电子元器件储位模组存取料机构升降到该电子元器件储位模组所在的存储位，从该存储位中取出智能仓储设备存储位中的该电子元器件储位模组，然后电子元器件储位模组存取料机构下降到智能仓储设备的出料位置；(7)电子元器件储位模组进料机构逆向工作，将电子元器件储位模组从电子元器件储位模组存取料机构上拉出到智能仓储设备的工作台上；(8)电子元器件料盘抓取机构抓取电子元器件储位模组内的电子元器件料盘，放入智能仓储设备工作台上的物料箱，完成出料。