[发明专利]一种消防机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201610091164.9 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105944257B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨文玉;王坤;郭李浩 | 申请（专利权）人： | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/00 | 分类号： | A62C3/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种消防机器人及其控制方法，消防机器人，包括：底盘架，用于承载和连接各个部件；消防水炮，安装在底盘架上，用于喷射灭火介质；支重轮组件，安装在底盘架下方，用于支撑整车质量；驱动轮，安装在底盘架前部，且位于支重轮组件的上方，用于输出动力；涨紧轮，安装在底盘架后部，且位于支重轮组件的上方；履带，安装在驱动轮、支重轮组件和涨紧轮上，用于动力传动；涨紧装置，安装在底盘架上，用于推动涨紧轮以调节履带松紧；动力装置，安装在底盘架上，用于为驱动轮提供动力；电控装置，安装在底盘架上，用于机器人的检测、通讯和控制。本发明的消防机器人整体结构更加稳固，具有更好的通过性能和工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种消防机器人，其特征在于，包括：底盘架，用于承载和连接各个部件；消防水炮，安装在底盘架上，用于喷射灭火介质；支重轮组件，安装在底盘架下方，用于支撑整车质量；驱动轮，安装在底盘架前部，且位于支重轮组件的上方，用于输出动力；涨紧轮，安装在底盘架后部，且位于支重轮组件的上方；履带，安装在驱动轮、支重轮组件和涨紧轮上，用于动力传动；涨紧装置，安装在底盘架上，用于推动涨紧轮以调节履带松紧；动力装置，安装在底盘架上，用于为驱动轮提供动力；电控装置，安装在底盘架上，用于机器人的检测、通讯和控制。
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