[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201610087797.2 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN105932920B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 大石洁;横仓勇希;关喜亮;井出勇治;仓石大悟;高桥昭彦;平出敏雄 | 申请（专利权）人： | 山洋电气株式会社;国立大学法人长冈技术科学大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/13;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 鹿屹;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样，可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其特征在于包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。
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