[发明专利]用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法

摘要

本发明涉及用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法。一种请求模块基于驾驶员输入产生发动机的第一转矩请求。转换模块将第一转矩请求转换成第二转矩请求。模型预测控制（MPC）模块基于第二转矩请求、发动机模型、表格矩阵和基解矩阵来确定一组当前目标值。MPC模块：将基解矩阵初始化至对偶可行的预定矩阵；选择性地迭代更新基解矩阵以及表格矩阵的列；基于由选择性迭代更新产生的基解矩阵的输入来分别确定目标值的变化；以及通过分别将所述变化与上一组目标值相加来确定一组当前目标值。致动器模块基于一组当前目标值中的第一者来控制发动机致动器。

主权项

1.一种用于车辆的发动机控制系统，其包括：转矩请求模块，其基于驾驶员输入产生火花点火发动机的第一转矩请求；转矩转换模块，其将所述第一转矩请求转换成第二转矩请求；模型预测控制模块，其基于所述第二转矩请求、所述发动机的模型、表格矩阵和基本解矩阵来确定一组当前目标值，其中，所述模型预测控制模块：将所述基本解矩阵初始化至对偶可行的预定矩阵；选择性地以迭代的方式更新所述基本解矩阵以及所述表格矩阵的列；基于由选择性地以迭代的方式更新产生的所述基本解矩阵的输入来分别确定所述目标值的变化；以及通过分别将所述变化与上一组目标值相加来确定所述一组当前目标值；以及节流阀致动器模块，所述节流阀致动器模块基于所述一组当前目标值中的第一目标值来控制节流阀的开度；升压致动器模块，其基于所述一组当前目标值中的第二目标值来控制涡轮增压器的废气门的开度；排气再循环致动器模块，其基于所述一组当前目标值中的第三目标值来控制排气再循环阀的开度；以及移相器致动器模块，其分别基于所述一组当前目标值中的第四目标值和第五目标值来控制进气阀定相和排气阀定相。