[发明专利]基于对象识别的无人机载物投放方法及装置有效
申请号: | 201610081442.2 | 申请日: | 2016-02-04 |
公开(公告)号: | CN105752339B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 黄立;李让荣;姚萌 | 申请(专利权)人: | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置,其方法包括:无人机按照预先规划的路径,通过定位系统到达目标区域;在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接;通过通信链接向所述目标对象侧发送提示信息;通过通信链接接收目标对象侧根据提示信息返回的确认投放指令;根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。本发明由于无需人工参与,提高了无人机载物投放的准确性、智能性,尤其可以同时执行多个投放任务,从而提高了无人机载物投放的效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 对象 识别 无人 机载 投放 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于对象识别的无人机载物投放方法,其特征在于,包括以下步骤:无人机按照预先规划的路径,通过定位系统到达目标区域;所述无人机在所述目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接;所述无人机通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息;所述无人机通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令;所述无人机根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放;其中,所述提示信息包括语音和/或短信。
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