[发明专利]基于对象识别的无人机载物投放方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置，其方法包括：无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据提示信息返回的确认投放指令；根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。本发明由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而提高了无人机载物投放的效率。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。

现有的无人机载物投放技术，在利用定位系统到达目标区域上空后，需要人工干预才能执行载物投放。因无法与目标对象建立连接并识别目标对象身份，现有投放技术缺乏准确性、安全性、智能性。由于需要人工干预，现有投放技术很难同时执行多个投放任务。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置，旨在提高无人机载物投放的准确性、智能性与效率。

为实现上述目的，本发明提供一种基于对象识别的无人机载物投放方法，包括以下步骤：

无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；

所述无人机在所述目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；

所述无人机通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；

所述无人机通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令；

所述无人机根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。

优选地，所述无人机在所述目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接的步骤包括：

所述无人机在所述目标区域，通过机载移动通信模块向所述至少一个目标对象侧的移动终端发起呼叫，以与对应的目标对象侧建立通信链接。

优选地，所述确认投放指令为语音指令，所述无人机根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放的步骤包括：

所述无人机通过机载智能语音识别模块对接收到的目标对象的确认投放指令进行识别，根据识别结果启动无人机上的自动抛物机构，执行至少一个投放任务的载物投放。

优选地，所述提示信息包括语音和/或短信。

本发明实施例还提出一种基于对象识别的无人机载物投放装置，包括：

定位模块，用于控制无人机按照预先规划的路径到达目标区域；

通信模块，用于在所述目标区域建立所述无人机与至少一个目标对象侧之间的通信链接；并通过所述通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；以及通过所述通信链接接收所述目标对象侧根据所述提示信息返回的确认投放指令；

指令识别投放模块，用于根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。

优选地，所述通信模块，还用于在所述目标区域向所述至少一个目标对象侧的移动终端发起呼叫，以与对应的目标对象侧建立通信链接。

优选地，所述确认投放指令为语音指令，所述指令识别投放模块，还用于通过机载智能语音识别模块对接收到的目标对象的确认投放指令进行识别，根据识别结果启动无人机上的自动抛物机构，执行至少一个投放任务的载物投放。