[发明专利]基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置及其方法

摘要

本发明涉及一种基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置及其方法，其技术特点是该装置包括三个单点卫星定位接收机构成的三角形接收机阵列，各个单点卫星定位接收机的天线相位中心位于三角形接收机阵列的各顶点上，每个单点卫星定位接收机均包括一个MCU及与MCU相连接的接收机，各个MCU相互之间并联在一起并共同连接到一个处理器模块上。本发明将三个单点卫星定位接收机按三角形排列而构成接收机阵列电路，能够最大程度地消除单点卫星定位接收机存在的三部分误差，其直接利用和处理卫星定位系统下发的卫星定位信号就能显著提高定位精度，具有设计合理、精度高、成本低廉、使用方便等特点，可以在高精度实时卫星定位导航领域大规模应用推广。

主权项

一种基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置的定位方法，所述基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置包括三个单点卫星定位接收机构成的三角形接收机阵列，各个单点卫星定位接收机的天线相位中心位于三角形接收机阵列的各顶点上，每个单点卫星定位接收机均包括一个MCU及与MCU相连接的接收机，各个MCU相互之间并联在一起并共同连接到一个处理器模块上；其特征在于包括以下步骤：步骤1、各个单点卫星定位接收机将各自的ID及观测值坐标发给处理器模块；步骤2、处理器模块根据各个单点卫星定位接收机的ID、各个单点卫星定位接收机的观测值、三角形接收机阵列的物理几何参数计算出如下一个三角形图形：三个单点卫星定位接收机的坐标观测值所围成的三角形图形ABC’；步骤3、在三角形图形ABC’的两个顶点上分别画出垂直于上述两个顶点之间直线的两条射线，如果第三个单点卫星定位接收机的坐标观测值C’位于两条射线之间的区域内，则利用三角形图形ABC’的坐标计算出三角形ABC’的几何中心坐标，即此三角形三条中线的交点的坐标，该坐标为天线阵列几何中心点的高精度的坐标信息；步骤4：如果第三个单点卫星定位接收机的坐标观测值C’位于两条射线之间的区域外，则利用修正值对定位坐标进行修正，得到天线阵列几何中心点的高精度的经纬度坐标信息。