[发明专利]智能扫地机器人

摘要

一种智能扫地机器人，包括功能电机模块、电源模块、充电基座、电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块、充电基座定位模块、智能控制模块，所述电机驱动电路模块用于为所述功能电机模块提供驱动力，所述边角障碍物检测模块用于检测边角障碍物，所述充电基座定位模块用于定位所述充电基座的位置，并将获得定位信息发送至所述智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块通讯，控制所述功能电机模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块的信息传输。本发明可解决扫地机器人规划路径不合理的问题，能够通过智能终端远程管理，还能与家中网关或智能家电联动，实现家居智能化。

主权项

1.一种智能扫地机器人，包括功能电机模块、电源模块、充电基座，所述功能电机模块用于执行扫地工作，所述电源模块用于为所述功能电机模块提供稳定的电流和电压，所述充电基座用于供所述智能扫地机器人充电，其特征在于，进一步包括电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块、充电基座定位模块、智能控制模块，所述电机驱动电路模块用于为所述功能电机模块提供驱动力，所述边角障碍物检测模块用于检测边角障碍物，防止所述智能扫地机器人误撞到边角障碍物，所述充电基座定位模块用于定位所述充电基座的位置，并将获得定位信息发送至所述智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块通讯，控制所述功能电机模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块的信息传输，所述边角障碍物检测模块包括一红外反射式传感器，一旦检测到边角障碍物或台阶，该红外反射式传感器自动输出信号至所述智能控制模块，由所述智能控制模块采取相应的措施，使得所述智能扫地机器人既不离边界过远，又不会撞击边界或掉落台阶，所述功能电机模块包括行走电动机，清扫小刷电动机及真空吸尘电动机，所述行走电动机用于控制所述智能扫地机器人的行走，所述清扫小刷电动机用于控制所述智能扫地机器人的清扫工作，所述真空吸尘电动机用于控制所述智能扫地机器人的真空吸尘工作。