[发明专利]一种控制器局域网络CAN总线报文的发送方法及装置在审
| 申请号： | 201610064343.3 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105721268A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 纪宏岩;冯少婵;崔书超;孙灿 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/403 | 分类号： | H04L12/403 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制器局域网络CAN总线报文的发送方法及装置，其中，发送方法包括：根据CAN总线上所有节点的报文发送周期，确定CAN总线上所有节点发送报文的公共时钟周期，公共时钟周期为CAN总线上所有节点的报文发送周期的最小公倍数的整数倍；根据所有节点的报文发送周期和公共时钟周期，配置每一节点在各自报文发送周期内的报文发送时段，其中，任意两个节点的报文发送时段均没有重叠部分；将公共时钟周期发送至CAN总线上报文发送优先级最高的第一节点；将每一节点在各自报文发送周期内的报文发送时段发送至CAN总线上的对应节点，以使对应节点根据报文发送时段和报文发送周期发送报文。本发明解决了现有技术中报文发送延迟的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 局域网络 can 总线 报文 发送 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制器局域网络CAN总线报文的发送方法，应用于CAN控制器，其特征在于，所述发送方法包括：根据CAN总线上所有节点的报文发送周期，确定CAN总线上所有节点发送报文的公共时钟周期，所述公共时钟周期为CAN总线上所有节点的报文发送周期的最小公倍数的整数倍；根据所述所有节点的报文发送周期和所述公共时钟周期，配置每一节点在各自报文发送周期内的报文发送时段，其中，任意两个节点的报文发送时段均没有重叠部分；将所述公共时钟周期发送至CAN总线上报文发送优先级最高的第一节点，以使所述第一节点根据所述公共时钟周期周期性的向所述CAN总线上的其他节点发送用于节点时钟同步的同步报文，并根据所述同步报文与所述其他节点同步时钟；将每一节点在各自报文发送周期内的报文发送时段发送至CAN总线上的对应节点，以使所述对应节点根据所述报文发送时段和报文发送周期发送报文。
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