[发明专利]一种基于自适应鲁邦融合算法的动态MEMS惯性姿态测量系统在审
| 申请号： | 201610051359.0 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105698792A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 顾昇;施广飞 | 申请（专利权）人： | 上海实汇机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201718 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应鲁邦融合算法的动态MEMS惯性姿态测量系统，本发明提供一种在动态加速环境下能够高精度测量惯性空间姿态角的传感系统,包括MEMS惯性单元、磁力计、数据融合计算机、同步采样和数据通讯单元。MEMS惯性单元用于采集传感器在惯性空间的角速度和加速度，磁力计用于采集地球磁场的分量信息，数据融合计算机运行自适应的数据融合算法，同步采样和数据通讯单元用来获得同步的传感器数据并通过数字接口传输给总线上的其他设备。本发明解决了现有MEMS惯性姿态测量系统容易受加速度影响而导致姿态精度低的问题，实现了一种体积小、成本低的高精度姿态测量系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 融合 算法 动态 mems 惯性 姿态 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种基于自适应鲁邦融合算法的动态MEMS惯性姿态测量系统，其特征在于，包括MEMS惯性单元、磁力计、数据融合计算机、同步采样和数据通讯单元；所述MEMS惯性单元包括传感器及数据采集装置；所述包括传感器陀螺仪、加速度计；所述MEMS惯性单元用于采集传感器在惯性空间的角速度和加速度，所述磁力计用于采集地球磁场的分量信息；所述数据融合计算机运行自适应的数据融合算法；所述同步采样和数据通讯单元用来获得同步的传感器数据并通过数字接口传输给总线上的其他设备。
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