[发明专利]机器人的设置台的亮度发生变化的机器人系统在审

专利信息
申请号: 201610048250.1 申请日: 2016-01-25
公开(公告)号: CN105818169A 公开(公告)日: 2016-08-03
发明(设计)人: 山本知之;荒牧武亮;高桥广光 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B25J19/06 分类号: B25J19/06
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种机器人的设置台的亮度发生变化的机器人系统。机器人系统具备:侵入检测器,其检测出人侵入了设定于机器人周围的监视区域;设置台,其支持机器人;发光装置,其使设置台的表面变亮;以及控制装置,其接收侵入检测器输出的信号,对发光装置进行控制。在检测出人侵入了监视区域的情况下,控制装置使发光装置发光。
搜索关键词: 机器人 设置 亮度 发生 变化 系统
【主权项】:
一种机器人系统,其特征在于,具备:侵入检测器,其检测出人侵入了设定于机器人周围的监视区域;设置台,其支持机器人;发光装置,其使上述设置台的至少一部分的表面变亮;以及控制装置,其接收侵入检测器输出的信号,对发光装置进行控制,在检测出人侵入了上述监视区域的情况下,控制装置使发光装置发光。
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