[发明专利]基于雷达高分辨距离像的旋转微多普勒频率估计方法

摘要

本发明一种基于雷达高分辨距离像的旋转微多普勒频率估计方法，本发明包括下述步骤：第一步，获取雷达目标高分辨距离像，将各次回波对应的高分辨距离像按行排列构建成二维矩阵；第二步，按行计算高分辨距离像矩阵对应的循环相关系数矩阵；第三步，计算平均循环相关系数；第四步，搜索平均循环相关系数的峰值并求平均值，对平均值取倒数可估计出旋转微多普勒频率。本发明提出的方法不仅能够精确估计旋转微动多普勒频率，而且对目标高分辨距离像不连续等不理想情况具有鲁棒性，且估计结果计算耗时较少。

主权项

基于雷达高分辨距离像的旋转微多普勒频率估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：目标高分辨距离像矩阵获取利用频率步进信号合成宽带雷达发射信号s(m,n)，m∈[0,M‑1]是第m个频率步进信号，M是总的信号个数，n∈[0,N‑1]是单个频率步进信号中第n个子脉冲，N是总的子脉冲数；步骤二：计算循环相关系数矩阵从目标高分辨距离像矩阵H_A(m,n)中的第一行开始，按行计算所选取的行与矩阵H_A(m,n)中所有行的循环相关系数，然后取各自最大值，存成一行；依次进行上述计算，得到矩阵H_A(m,n)对应的循环相关系数矩阵M_C，矩阵大小为M×M；步骤三：计算平均循环相关系数从M_C中第一个对角线开始，依次取出相应对角线全部元素并计算均值，得到包含M个元素的平均循环相关系数C(p)，p∈[0,M‑1]是M_C中对角线序号；步骤四：估计旋转微多普勒频率对C(p)的峰值位置进行搜索，然后对所有搜索到的峰值位置取平均值，最后取倒数得到旋转微多普勒频率。