[发明专利]一种车联网与图像融合的前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统

摘要

本发明公开了一种车联网与图像融合的前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统，由道路环境采集摄像头、车辆参数采集及无线传输平台、视频处理器硬件平台组成。道路环境采集摄像头负责采集道路环境中的信号灯、道路指示标志。车辆参数采集及无线传输平台采集车辆节气门开度信息、制动踏板位置信息、方向盘转角、方向盘角速度，通过车联网将车辆行驶参数传输给后向车辆。视频处理器硬件平台通过对道路环境参数、前向车辆行驶参数的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，实现对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。本发明基于车联网与图像融合的方法，对前向车辆驾驶人突然制动、突然转向、突然换道的复合驾驶行为进行预测，提高了预测的准确度。

主权项

一种车联网与图像融合的前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统，其特征在于，包括道路环境采集摄像头(1)、车辆参数采集及无线传输平台(3)、视频处理器硬件平台(2)；所述道路环境采集摄像头负责采集道路环境参数，所述道路环境参数包括道路环境中的信号灯信息、道路指示标志信息；所述车辆参数采集及无线传输平台(3)一方面负责采集本车行驶参数，并通过车联网将本车行驶参数传输给后向车辆，另一方面负责接收前向车辆发送过来的前车行驶参数；所述视频处理器硬件平台(2)通过对道路环境参数、前向车辆行驶参数的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，实现对前向车辆驾驶人驾驶行为的预测。