[发明专利]船舶航速控制方法

摘要

本发明涉及一种船舶航速控制方法、船舶倾角检测装置及以该船舶倾角检测装置构建的船舶，属于船舶自动控制技术领域。其中船舶航速控制方法包括船舶倾角检测步骤、浪级判定步骤及航速调整步骤。船舶倾角检测步骤包括采集船舶在航行过程中的横倾角度与纵倾角度。浪级判定步骤包括当船舶倾角达到预定阈值时，判定当前浪级为该预定阈值所对应的浪级。航速调整步骤包括将船舶航速调整至当前浪级所对应的最大允许航速以下。该控制方法在能有效提高船舶航行的安全性。

主权项

船舶航速控制方法，包括以下步骤：船舶倾角检测步骤，采集船舶在航行过程中的横倾角度与纵倾角度；浪级判定步骤，当船舶倾角达到预定阈值时，判定当前浪级为该预定阈值所对应的浪级；航速调整步骤，将航速调整至当前浪级所对应的最大允许航速以下；其特征在于：在浪级判定步骤中，船舶倾角达到预定阈值时是指：当横倾角度持续超过第一预定阈值的时间达到第一预定时长或在预定时长内超过第二预定阈值的次数达到第一预定数值时，或，当纵倾角度持续超过第三预定阈值的时间达到第二预定时长或在预定时长内超过第四预定阈值的次数达到第二预定数值时。