[发明专利]智能定位方法、智能定位装置以及智能定位系统

摘要

本发明提供了一种智能定位方法，包括智能定位装置检测用户的脚掌压力值并根据该脚掌压力值判断用户的移动行为以及在该移动行为中用户的静止脚和移动脚；智能定位装置中配置在用户一只脚上的超声波发射器发射超声波信号，配置在另一只脚上的位于不同位置的两个超声波接收器分别接收所述超声波信号；智能定位装置根据用户的静止脚的地理位置信息以及超声波信号的传输时间计算得到用户的移动脚的地理位置信息；智能定位装置根据用户的移动行为、前一移动行为以及用户的移动脚的地理位置信息确定用户的地理位置信息和/或用户所在的楼层数。本发明还提供一种智能定位装置和智能定位系统。实施本发明可以在无法通过卫星进行定位时实现厘米级的定位。

主权项

一种智能定位方法，该智能定位方法包括：智能定位装置检测用户的脚掌压力值，并根据该脚掌压力值判断所述用户的移动行为以及在该移动行为中所述用户的静止脚和移动脚，该移动行为包括平地行走行为、上楼梯行为或下楼梯行为；所述智能定位装置中配置在所述用户一只脚上的超声波发射器发射超声波信号，所述智能定位装置中配置在所述用户另一只脚上的位于不同位置的两个超声波接收器分别接收所述超声波信号；所述智能定位装置根据所述用户的静止脚的地理位置信息以及所述超声波信号的传输时间计算得到所述用户的移动脚的地理位置信息；所述智能定位装置根据所述用户的移动行为、与所述移动行为相邻的前一移动行为以及所述用户的移动脚的地理位置信息确定所述用户的地理位置信息和/或所述用户所在的楼层数。