[发明专利]校正方法与校正设备在审
| 申请号： | 201610036869.0 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106671080A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王腾懋;陈俊皓;丁纯乾;关淮中 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种校正方法与校正设备，其中在多轴机械手臂的支臂以及底座等结构件上设置校正标靶，并且通过校正方法依序校正多轴机械手臂的各轴机械原点，待各轴完成原点校正后，即可使多轴机械手臂归零，回到准确的原点校正姿态。此外，校正设备具有多轴向移动自由度的测量元件，用以测量校正标靶，获取校正信息，并且可依据所得到的校正信息来校正支臂。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种校正方法，适于校正一多轴机械手臂，该多轴机械手臂包括一底座、第1～N支臂以及多个关节，N为正整数，其中该底座与该些支臂各通过该些关节相互串接，该校正方法包括：(1)测量该底座上的一底座校正标靶，以获取一底座校正信息；(2)依据该底座校正信息来调整该底座的位置；以及重复下列步骤(3)‑(4)，以依序完成该第1～N支臂的校正：(3)测量第k支臂上的一支臂校正标靶，以获取一支臂校正信息；以及(4)依据该支臂校正信息来调整该第k支臂的位置，k为1到N之间的正整数。
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