[发明专利]空间运动目标的轨迹预测方法在审
申请号: | 201610028633.2 | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN105701352A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 汪启跃;张滋黎;周维虎;王中宇;王岩庆;劳达宝;董登峰;纪荣祎;袁江 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电研究院 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王安娜;李翔 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种空间运动目标的轨迹预测方法,包括:构建运动坐标系,并将运动坐标系与测量坐标系进行转换;根据测量得到运动目标的坐标值,建立三个坐标方向的坐标值的灰色模型;随着时间变化,在原始坐标值序列中不断加入新的测量数据,构建灰色动态滤波模型,预测下一个时刻的坐标,从而得到由不同时刻的预测值组成的预测轨迹序列。本发明提供的空间运动目标的轨迹预测方法极大地补充了现有技术中的预测方法,而且本发明通过建立运动目标各个时刻的运动模型和构建灰色动态滤波模型,对运动信息进行新陈代谢,从而保证测量结果的实时性,同时还能够减少计算时间。 | ||
搜索关键词: | 空间 运动 目标 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】:
一种空间运动目标的轨迹预测方法,其特征在于,包括以下步骤:构建运动坐标系,并将运动坐标系与测量坐标系进行转换;根据测量得到运动目标的坐标值,建立三个坐标方向的坐标值的灰色模型;构建灰色动态滤波模型,预测下一个时刻的坐标,从而得到由不同时刻的预测值组成的预测轨迹序列。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院光电研究院,未经中国科学院光电研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610028633.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G06 计算;推算;计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学,即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真,例如:概率模型或动态模型,遗传基因管理网络,蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的,例如:进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的,例如:结构排序,结构或功能关系,蛋白质折叠,结构域拓扑,用结构数据的药靶,涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的,例如:基因型–表型关联,不均衡连接,种群遗传学,结合位置鉴定,变异发生,基因型或染色体组的注释,蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学,即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真,例如:概率模型或动态模型,遗传基因管理网络,蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的,例如:进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的,例如:结构排序,结构或功能关系,蛋白质折叠,结构域拓扑,用结构数据的药靶,涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的,例如:基因型–表型关联,不均衡连接,种群遗传学,结合位置鉴定,变异发生,基因型或染色体组的注释,蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用