[发明专利]空间运动目标的轨迹预测方法在审

专利信息
申请号: 201610028633.2 申请日: 2016-01-15
公开(公告)号: CN105701352A 公开(公告)日: 2016-06-22
发明(设计)人: 汪启跃;张滋黎;周维虎;王中宇;王岩庆;劳达宝;董登峰;纪荣祎;袁江 申请(专利权)人: 中国科学院光电研究院
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 王安娜;李翔
地址: 100094*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种空间运动目标的轨迹预测方法,包括:构建运动坐标系,并将运动坐标系与测量坐标系进行转换;根据测量得到运动目标的坐标值,建立三个坐标方向的坐标值的灰色模型;随着时间变化,在原始坐标值序列中不断加入新的测量数据,构建灰色动态滤波模型,预测下一个时刻的坐标,从而得到由不同时刻的预测值组成的预测轨迹序列。本发明提供的空间运动目标的轨迹预测方法极大地补充了现有技术中的预测方法,而且本发明通过建立运动目标各个时刻的运动模型和构建灰色动态滤波模型,对运动信息进行新陈代谢,从而保证测量结果的实时性,同时还能够减少计算时间。
搜索关键词: 空间 运动 目标 轨迹 预测 方法
【主权项】:
一种空间运动目标的轨迹预测方法,其特征在于,包括以下步骤:构建运动坐标系,并将运动坐标系与测量坐标系进行转换;根据测量得到运动目标的坐标值,建立三个坐标方向的坐标值的灰色模型;构建灰色动态滤波模型,预测下一个时刻的坐标,从而得到由不同时刻的预测值组成的预测轨迹序列。
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