[发明专利]一种取料机械爪结构在审
| 申请号： | 201610028424.8 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105598990A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴志华 | 申请（专利权）人： | 苏州艾力光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取料机械爪结构，该取料机械爪结构包括第一机械手爪、第二机械手爪、第一结构件、第二结构件和加强件，所述第一机械手与所述第一结构件连接，所述第二机械手爪与所述第二结构件连接，所述第一结构件与所述第二结构件铰连，所述加强件斜向设置且分别设于所述第一结构件和所述第二结构件上。本发明的取料机械爪结构的抓取更加牢固，无需额外的外力驱动夹紧，可减少机械手的工作负荷以及减少功耗，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种取料机械爪结构，其特征在于，包括第一机械手爪、第二机械手爪、第一结构件、第二结构件和加强件，所述第一机械手与所述第一结构件连接，所述第二机械手爪与所述第二结构件连接，所述第一结构件与所述第二结构件铰连，所述加强件斜向设置且分别设于所述第一结构件和所述第二结构件上。
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