[发明专利]一种特种工程车用动力铅酸电池剩余容量在线估算方法

摘要

本发明提供了一种特种工程车用动力铅酸电池剩余容量在线估算方法，该方法的步骤包括：1、电池管理系统开机时计算电池初始剩余容量值SOC0和有效额定容量Qt；2、在电池充放电过程中，采用修正后的安时积分法计算电池的剩余容量值；3、采用基于电池模型的内阻法剩余容量值进行修正；4、输出在线估计结果。该方法利用简单实用的SOC估算模型，将影响蓄电池剩余容量的各种因素综合到电池模型中，提高蓄电池剩余容量的估算精度，具有重要的现实意义。

主权项

1.一种特种工程车用动力铅酸电池剩余容量在线估算方法，其特征在于包括如下步骤：(1)、电池管理系统开机工作时根据电池静置时间计算电池初始剩余容量值SOC0，并根据设定的温度影响系数KT、时间影响系数KC和标称容量Q，计算有效额定容量Qt：Qt＝KT×KC×Q；(2)、在电池充放电过程中，时刻t时的电池剩余容量值SOC(t)的计算公式如下：其中，I(t)为电池管理系统测量得到的电池充放电电流；η为设定的电池充放电效率；(3)、采用基于电池模型的内阻法对步骤(2)计算得到的剩余容量值SOC(t)进行修正，具体修正过程如下：(3a)、在电池模型中，将电池等效为恒压源和内阻串联的组合，根据所述电池模型计算电池充放电过程中的等效开路电压Uocv；(3b)、在设定的开路电压‑电池剩余容量数据表中，查表得到所述电池等效开路电压Uocv对应的电池容量估计值SOCjy(t)；(3c)、在设定时间间隔ΔT内，计算电池容量估计值SOCjy(t)的平均值SOCmean，以及校验误差ΔSOC(t)＝|SOCjy(t)‑SOC(t)|的平均值ΔSOCmean；(3d)、如果TH1≤SOCmean≤TH2且TH3≤ΔSOCmean≤TH4，则对剩余容量值SOC(t)进行如下修正：SOC(t)＝SOCjy(t)；其中，TH1为设定的第一容量门限，TH2为设定的第二容量门限，TH3为设定的第三容量门限，TH4为设定的第四容量门限；(4)、将剩余容量值SOC(t)和有效额定容量Qt作为电池剩余容量在线估算结果输出。