[发明专利]机械手臂在审
| 申请号： | 201610020198.9 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105500363A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 田秋华 | 申请（专利权）人： | 芜湖市秋华保温材料有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂，属于机械手领域，括电机一、支撑架和转轴一，电机一竖直固定在支撑架上，转轴一连接在电机一上，转轴一外表面设有外螺纹，与转轴一配合设置传动杆，传动杆外表面也设置螺纹，传动杆的端部连接电机三，电机三上连接转轴二，转轴二设置在支架内，支架上固定电机二，电机二与传动轴连接，传动轴上设置固定架，传动轴与固定架相互垂直设置，固定架顶部固定气缸，气缸与气缸轴连接，气缸轴连接机械手指。本发明的机械手臂结构较为简单，全部的动力由电机及气缸提供，维护费用少，本机械手臂的自由度高，便于夹取货物。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
机械手臂，其特征在于：包括电机一、支撑架和转轴一，所述电机一竖直固定在支撑架上，转轴一连接在电机一上，所述转轴一外表面设有外螺纹，与转轴一配合设置传动杆，传动杆外表面也设置螺纹，所述传动杆的端部连接电机三，电机三上连接转轴二，所述转轴二设置在支架内，支架上固定电机二，电机二与传动轴连接，传动轴上设置固定架，传动轴与固定架相互垂直设置，所述固定架顶部固定气缸，气缸与气缸轴连接，气缸轴连接机械手指。
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