[发明专利]上压机夹爪机构

摘要

本发明涉及上压机夹爪机构，包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约成本。

主权项

上压机夹爪机构，其特征在于：包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，所述气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，所述夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。