[发明专利]上压机夹爪机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种上压机夹爪机构。

背景技术

传统的上压缩机是由人工将压缩机放置到指定的位置再进行安装，需 要花费人工搬运，虽然这样可以适用不同型号的压缩机，但是花费了人力， 增加了作业时长，且不能长时间连续作业。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种上压机夹爪机 构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

上压机夹爪机构，特点是：包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪 气缸单元，所述气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向 柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸 单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹 爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，所述夹爪包括弧形杆以 及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔 内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。

进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述夹爪气缸单元安装板 的底面设有立柱，立柱下端安装有柱安装板，柱安装板的底面安装有用于 感应上压机上堵头的感应探头。

更进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述夹爪有三只，沿周 向均匀分布。

再进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述PU板上设有不同 高度的径向孔。

再进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述机器人连接组件上 设有用于与机器人连接的连接环。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

上压机夹爪机构主要用于空调外机生产线中，取代人工作业，实现产 线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通过只 更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约设计 成本。

附图说明

图1：本发明上压机夹爪机构的轴测示意图；

图2：本发明上压机夹爪机构的主视示意图；

图3：夹爪的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，上压机夹爪机构，包含气缸5、气缸安装组件6、 夹爪1以及夹爪气缸单元3，气缸安装组件6上部安装机器人连接组件7， 机器人连接组件7上设有用于与机器人连接的连接环71，其下部安装导向 柱和气缸5，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板4，气缸5的活塞杆与夹 爪气缸单元安装板4驱动连接，夹爪气缸单元安装板4的底面固定夹爪气 缸单元3，夹爪气缸单元3沿周向设有可驱动其动作的夹爪1，夹爪有三 只，沿周向均匀分布。夹爪气缸单元安装板4的底面设有立柱，立柱下端 安装有柱安装板2，柱安装板2的底面安装有用于感应上压机上堵头9的 感应探头8。

如图3所示，夹爪包括弧形杆101以及与其连接的直杆102，直杆102 的内侧设有PU板103，PU板103上设有不同高度的径向孔，径向孔内设 有弹簧104以及与其连接的伸缩销105。

上述上压机夹爪机构通过机器人连接组件7上的连接环71与机器人 相连接，当上压机夹爪机构到达压机上方指定位置后，气缸5伸出，使夹 爪气缸单元安装板4、夹爪气缸单元3以及夹爪1整体下降，其中感应探 头8与上压机上堵头9相接触，感应夹爪1下降的距离够不够，再通过夹 爪气缸单元3来控制夹爪1的松开或夹紧。

当夹爪夹紧时，先与压缩机接触的是伸缩销105，伸缩销105受到挤 压，向内压弹簧104，弹簧104又反作用于伸缩销105，使其压紧夹紧压 缩机。可适用于不同型号的压缩机，当压缩机尺寸相差较大时，可以只通 过更换直杆102适应对更多型号压缩机的夹紧，而无需重新制作其他零件， 节约设计成本。

上压机夹爪机构主要用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实 现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通 过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约 设计成本。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若 干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。