[发明专利]一种机器人的时间同步方法及系统

摘要

本发明提供了一种机器人的时间同步方法及系统。其中，该方法包括：服务器向机器人发送授时指令，该授时指令包括服务器当前的时间信息；机器人接收服务器发送的授时指令；机器人根据上述授时指令发送应答信息给服务器；服务器接收机器人发送的应答信息，并根据该应答信息判断对机器人授时是否成功，如果成功，则发送授时成功信息给机器人，机器人接收到该授时成功信息后，同步与服务器之间的时间，如果不成功，则重新向机器人发送授时指令。本发明，使得机器人和服务器之间时间同步，确保了指令发送和接收的同步，避免机器人之间发生碰撞。

主权项

1.一种机器人的时间同步方法，其特征在于，包括：服务器向机器人发送授时指令，所述授时指令包括服务器当前的时间信息；所述机器人接收所述服务器发送的授时指令；所述机器人根据所述授时指令发送应答信息给所述服务器；服务器接收所述机器人发送的应答信息，并根据所述应答信息判断对所述机器人授时是否成功；如果所述服务器对所述机器人授时成功，则发送授时成功信息给所述机器人；所述机器人接收到所述服务器发送的授时成功信息后，同步与所述服务器之间的时间；如果所述服务器对所述机器人授时不成功，则重新向所述机器人发送授时指令；以及所述机器人每间隔第三预设时间向所述服务器发送标准时间获取请求，所述标准时间获取请求包括机器人的地址码，以使所述服务器根据所述标准时间获取请求发送所述服务器当前的时间信息给所述机器人，所述第三预设时间为预先设置的。