[发明专利]无人驾驶车辆的自动缴费系统

摘要

本发明提出了一种无人驾驶车辆的自动缴费系统，能够使无人驾驶车辆在停车场、加油站或者道路收费站等情况下，无需用户在场，自主完成缴费。该系统包括控制模块、语音模块、显示模块、卡槽模块和现金模块这个五模块。自动缴费流程为首先判断所处的缴费环境，再与收费者进行人机对话，确认相应的缴费内容和方式，然后执行决策方案，完成缴费离开。其缴费方式主要有刷卡、现金和扫二维码，能够基本满足车辆在各类情况下的缴费。

主权项

1.一种无人驾驶车辆的自动缴费系统，其特征在于，包括控制模块、语音模块、显示模块、卡槽模块、现金模块，控制模块分别与语音模块、显示模块、卡槽模块、现金模块相连；所述的控制模块，用于分析信息做出决策方案和记录信息，分析的信息包括语音模块传输的人机对话信息，显示模块传输的决策信息，卡槽模块传输的卡收取信息，现金模块传输的现金取用信息，再分别将相应的决策信息传输到相应的模块；所述的语音模块，用于人机对话，将收费者的语音命令信息传输到控制模块，再播报由控制模块传输的信息；所述的显示模块，将控制模块传输的系统信息显示，同时收费者可直接在显示屏上操作，做出相应的选择，并将选择信息传输到控制模块；所述的卡槽模块，用于存取相应的卡，根据控制模块的决策信息自动弹出或者接收相应的卡，并将卡的收取信息反馈到控制模块；所述的现金模块，用于存放现金，根据控制模块的决策信息，将相应金额的现金自动吐出，并将取用信息反馈到控制模块；所述的控制模块做出决策的主要流程如下：(1)判断车辆所处的缴费环境是否是需要车辆缴费的场所，加油站、停车场或道路收费站；(2)与收费者进行人机对话，交互缴费内容、缴费方式和缴费金额，做出相应的决策方案；(3)根据系统决策信息，按照选定的缴费方式和金额进行缴费；(4)判断缴费是否成功，若成功直接结束，若不成功，执行步骤(2)。