[发明专利]用于机器人校准的剪断销有效
| 申请号： | 201580083225.0 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN108136601B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | A·格兰森;P·菲克斯尔;S·维鲁普;S·丹尼尔森;S·汉森;H·安德森;M·奥尔森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16;B25J19/00;F16B21/12 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于校准工业机器人(10)的剪断销(80)，所述剪断销(80)包括细长主体(90)，其包括限定在过载情况下的断裂位置的弱化部。所述剪断销(80)被配置成安装至机器人(10)上的校准销保持件(20)。在校准期间校准销可施加至机器人(10)的最大力可容易地通过适当地确定弱化部的尺寸而受限制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 校准 剪断 | ||
【主权项】：
一种用于校准工业机器人(10)的剪断销(80)，所述剪断销(80)包括：细长主体(90)，其包括限定在过载情况下的断裂位置的弱化部，其特征在于，所述剪断销(80)被配置成安装至机器人(10)上的校准销保持件(20)。
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