[发明专利]系统有效

专利信息
申请号: 201680055750.6 申请日: 2016-09-26
公开(公告)号: CN108136600B 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 高桥达也;藤田和弘;丸山刚 申请(专利权)人: 株式会社理光
主分类号: B25J19/04 分类号: B25J19/04;G01B11/245;G03B21/00;G03B21/14
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 肖华
地址: 日本国东京都*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种系统包括:照明装置;和被配置为捕获由照明装置用光照射的对象的图像的成像装置。照明装置包括:发光单元,被配置为发射第一偏振光;聚光单元,被配置为聚焦从发光单元发射的光;漫射单元,被配置为漫射由聚光单元聚焦的光;以及均匀化光学系统,被配置为接收由漫射单元漫射的光,使光的照度分布均匀,并发射光。该系统还包括选择性透射单元,选择性透射单元被设置在从对象到成像装置的成像元件的光路上,并且被配置为以预定阻挡率阻挡第一偏振光。
搜索关键词: 系统
【主权项】:
一种系统,其特征在于,包括:照明装置;以及成像装置,被配置为捕获由所述照明装置用光照射的对象的图像,所述照明装置包括:发光单元,被配置为发射第一偏振光;聚光单元,被配置为聚焦从所述发光单元发射的光;漫射单元,被配置为漫射由所述聚光单元聚焦的光;以及均匀化光学系统,被配置为接收由所述漫射单元漫射的光,使所述光的照度分布均匀,并发射所述光,所述系统还包括选择性透射单元,所述选择性透射单元被设置在从所述对象到所述成像装置的成像元件的光路上,并且被配置为以预定阻挡率阻挡所述第一偏振光。
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  • 一种四台机器人协调跟踪标准焊接系统-202110865496.9
  • 杨乐;张杰;陈玉喜;李超豪;杜陈阳 - 上海发那科机器人有限公司
  • 2021-07-29 - 2023-02-24 - B25J19/04
  • 本发明公开一种四台机器人协调跟踪标准焊接系统,包括:两搬运机器人、两焊接机器人和控制器,两搬运机器人上均设有第一3D视觉系统,两焊接机器人上均设有第二3D视觉系统,两搬运机器人、两焊接机器人、两第一3D视觉系统、两第二3D视觉系统分别与控制器信号连接;第一3D视觉系统用于对工件的品种进行识别,并对工件进行定位,控制器控制两搬运机器人抓取、旋转工件,并调整工件至焊接姿态;第二3D视觉系统用于对工件上的焊缝进行定位,控制器控制两焊接机器人对工件上的焊缝的焊接起始点进行寻位,并对焊缝进行焊接。本发明可以适应多种尺寸工件进行搬运满足焊接,无需更换夹具问题,保证焊接质量,提高了焊接效率。
  • 机器人成像系统及用于控制机器人装置的方法-202210883236.9
  • 格雷戈尔·布格尔;马克·卡佩利;迈克尔·桑特克 - BHS科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2023-02-21 - B25J19/04
  • 本发明涉及机器人成像系统(1),该机器人成像系统包括:成像装置(10),其具有至少一个物镜(11),其中,该至少一个物镜(11)提供沿物镜(11)的聚焦方向延伸的光轴(11a);机器人装置(20),其连接到成像装置(10)以移动和/或定向成像装置(10);以及控制装置(30),其被配置成设置预设工具中心点(TCP)并且控制机器人装置(20)以使成像装置(10)相对于预设工具中心点(TCP)移动和/或定向,其中,用于移动和/或定向成像装置(10)的预设工具中心点(TCP)在该至少一个物镜(11)的光轴(11a)上或者在与成像装置(10)的多个物镜(11)的各个光轴(11a)的平均矢量对应的虚拟轴(12)上。
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